Laut Kiphard wird die Zirkuspädagogik von fünf Bereichen berührt:

1. Motopädagogik (Vermitteln psychomotorischer Grunderfahrungen);
2. Sportpädagogik (Vermitteln spezifischer technischer Lernprozesse);
3. Erlebnispädagogik (Zirkus als Faszination und Abenteuer);
4. Spielpädagogik (Zirkusrollenspiele, "so tun als ob");
5. Sozialpädagogik (Interaktion, Kommunikation, Teamwork).